職位描述：
1. 負責自動駕駛行為決策/路徑規(guī)劃/運動規(guī)劃方面的算法設計及性能調(diào)優(yōu)；
2. 根據(jù)高精地圖、實時感知信息，考慮車輛運動學/動力學約束，規(guī)劃生成安全高效的車輛軌跡；
3. 設計算法仿真及實車試驗方法，驗證功能的有效性及算法的性能表現(xiàn)；
4. 對規(guī)劃問題做合理抽象分解，結(jié)合上下游及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，進行相應的工程化實現(xiàn)及調(diào)優(yōu)。
職位要求：
1. 計算機、自動化、汽車電子、機械電子等相關(guān)專業(yè)，熟悉汽車理論等；
2. 扎實的C/C++基礎(chǔ)，扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識，良好的編程習慣；
3. 具備智能算法、運動規(guī)劃、橫縱向控制算法設計，動力學/運動學建模經(jīng)驗者等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 具有自動泊車、車道保持、自適應巡航項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練使用Git/Gerrit進行代碼管理。